• Основные шоссе и магистрали - соединяют между собой столицу, крупные города страны, а также важные пункты инфраструктуры (порты, пограничные пункты) между собой.
• Шоссе регионального значения - соединяют между собой густонаселенные пункты и основные магистрали.
• Второстепенные шоссе  - соединяют между собой города, поселки, основные магистрали и региональные шоссе.
• Соединительная дорога - рампа или дорога, сооруженная для накопления или распределения транспортных потоков, а также беспрепятственного и безопасного функционирования зон пересечения автодорог.
• Ледовая дорога - в трактовке пункта 20 статьи 2 Закона о дорожном движении – дорога, внесенная в список государственных автодорог.
• Прочие государственные дороги - дороги, внесенные в список государственных автодорог и по своим характеристикам не относящиеся ни к одному из вышеперечисленных видов государственных дорог.

По состоянию на 01.01.2021 общая протяженность государственных дорог Эстонии составила 16 668 км. При благоприятных погодных условиях протяженность ледовых переправ составляет 87,6 км.  


Протяженность основных шоссе и магистралей - 1605 км (9,6%), шоссе регионального значения – 2405 км (14,4%), второстепенных шоссе – 12 530 км (75,2%). На прочие государственные шоссе приходится лишь 128 км, что составляет 0,8% от всей сети государственных дорог Эстонии.